این برند در سال ۱۹۲۲ توسط ویلیام لیونز تأسیس شد و در ابتدا با نام “Swallow Sidecar” فعالیت می‌کرد . نام “جگوار” برای اولین بار در سال ۱۹۳۵ بر روی مدل SS Jaguar 2.5 Litre ظاهر شد و پس از جنگ جهانی دوم به طور رسمی به Jaguar Cars تغییر نام یافت . این برند همیشه به خاطر ترکیب “زیبایی و سرعت” شناخته شده است و مدل‌های کلاسیک نمادین آن مانند E-Type به عنوان یکی از زیباترین خودروهای تاریخ شناخته می‌شوند . از نظر مالکیت، جگوار در سال ۱۹۸۹ توسط فورد خریداری شد و در سال ۲۰۰۸ همراه با لندروور به گروه هندی تاتا موتورز فروخته شد .